[发明专利]人车交互决策方法及装置、存储介质、终端在审
| 申请号： | 202110174450.2 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114913710A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王裕宁;黄荷叶;许庆;王建强 | 申请（专利权）人： | 清华大学;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06N3/04;G06N3/08;G06N7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张振军 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种人车交互决策方法及装置、存储介质、终端，所述人车交互决策方法包括：在当前车辆行驶过程中获取行人激进度，所述行人激进度表征行人风险程度；将所述行人激进度与其他输入信息输入至智能驾驶员模型或有限状态机模型；获取所述智能驾驶员模型或有限状态机模型输出的加速度并进行输出，以使所述当前车辆按照所述加速度继续行驶。本发明技术方案能够在人车混行场景下在保证安全驾驶的基础上提升车辆的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 交互 决策 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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