[发明专利]对中杆误差的确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110173592.7 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114910095A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;邢菊红;赵洪松;王勇松;丁学文;邱模波 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 200438 上海市杨浦区国权北*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种对中杆误差的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在对中杆杆尖与地面接触点保持接触的情况下，获取对中杆不同姿态下的多组实时特征数据，其中，多组实时特征数据包括多组对中杆第一实时特征数据、以及多组对中杆第二实时特征数据；根据多组第一特征数据以及多组第二特征数据，采用预设融合滤波算法计算得到多组对中杆姿态信息；根据多组对中杆姿态信息和多组第二实时特征数据，采用预设卡尔曼滤波算法计算得到对中杆三维矢量误差；本申请实施例能够解决现有技术确定出的对中杆三维矢量误差精度较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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