[发明专利]一种基于BISS编码器零位检测的测试方法有效
| 申请号： | 202110172921.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112985486B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 薛翔;李熙晨 | 申请（专利权）人： | 南京首汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市中国(江苏)自由*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于BISS编码器零位检测的测试方法，该方法包括如下步骤：1）开始：判断电机刹车是否供电，调取电机参数；2）调整对托电机高度并与被试电机对接，3）判断零位偏差是否在允许范围内，结束测试或重新校准零位，本发明利用单片机读取上位机和编码器之间的通讯数据，模拟实现了传统增量型/绝对值编码器的单圈脉冲信号进而实现编码器调零，直接采用单片机模拟的单圈脉冲信号，解决了BISS编码器物理调零的问题，具有响应速度快、控制更加精确，结构简单、操作方便等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 biss 编码器 零位 检测 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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