[发明专利]一种基于BISS编码器零位检测的测试方法

权利要求书

1.一种基于BISS编码器零位检测的测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

1）开始：判断电机刹车是否供电，如果没有供电，则返回进行供电准备，否则进入下一步，调取电机参数；

2）调整对托电机高度并与被试电机对接，将编码器零位信号与电机U相电压信号切入示波器；

3）判断零位偏差是否在允许范围内，如果是在允许范围内，则结束测试，否则进入步骤1）重新校准零位，循环步骤1）至步骤3），直到零位偏差进入允许范围内；

利用单片机读取上位机和编码器之间的通讯数据，获取到编码器旋转圈数值，在递增的瞬间触发产生单片机某引脚上的脉冲信号，从而模拟实现了传统增量型/绝对值编码器的单圈脉冲信号，将此信号和电机的三相电压零位调节重合，进而实现编码器调零；

通过S120电机控制器驱动伺服电机转台，在被试电机达到测试要求转速后，将编码器信号通过单片机触发出脉冲波形和电机U相电压信号接入示波器进线零位误差检测；

BISS编码器为基于开放的BISS Line和BISS-C通讯标准的编码器，BISS编码器是指电气接口是基于开放的BISS Line和BISS-C通讯标准的编码器，BiSS是来自iC-Haus公司的开源协议，定义了适用于致动器和传感器的数字双向串行接口，BiSS允许单向或双向模式下的串行同步数据通信。