[发明专利]一种基于BISS编码器零位检测的测试方法

说明书

本发明公开了一种基于BISS编码器零位检测的测试方法，该方法包括如下步骤：1）开始：判断电机刹车是否供电，调取电机参数；2）调整对托电机高度并与被试电机对接，3）判断零位偏差是否在允许范围内，结束测试或重新校准零位，本发明利用单片机读取上位机和编码器之间的通讯数据，模拟实现了传统增量型/绝对值编码器的单圈脉冲信号进而实现编码器调零，直接采用单片机模拟的单圈脉冲信号，解决了BISS编码器物理调零的问题，具有响应速度快、控制更加精确，结构简单、操作方便等优势。

技术领域

本发明涉及一种测试方法，尤其涉及一种基于BISS编码器零位检测的测试方法。

背景技术

随着电机在工业、农业、航天等各领域的广泛应用，伺服电机在各种控制系统领域也得到同步发展。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压小等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

伺服电机编码器采用旋转变压器式，通过调整编码器定子的角度，当实测的电机电流最小值，而且抖动最小时候，电机编码器调整为最佳状态。调整到这个程度的变频器控制精度为最佳。

伺服电机编码器要调零或校正主要是为了在电机旋转一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位，使得电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致。或者说为了能够使控制单元对电机进行矢量控制，避免控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于BISS编码器零位检测的测试方法，。

本发明采用如下技术方案实现：

一种基于BISS编码器零位检测的测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

1）开始：判断电机刹车是否供电，如果没有供电，则返回进行供电准备，否则进入下一步，调取电机参数；

2）调整对托电机高度并与被试电机对接，将编码器零位信号与电机U相电压信号切入示波器；

3）判断零位偏差是否在允许范围内，如果是在允许范围内，则结束测试，否则进入步骤1）重新校准零位，循环步骤1）至步骤3），直到零位偏差进入允许范围内。

进一步的，BISS编码器为基于开放的BISS Line和BISS-C通讯标准的编码器。

本发明具备的有益技术效果是：

利用单片机读取上位机和编码器之间的通讯数据，获取到编码器旋转圈数值，在递增的瞬间触发产生单片机某引脚上的脉冲信号，从而模拟实现了传统增量型/绝对值编码器的单圈脉冲信号，将此信号和电机的三相电压零位调节重合，进而实现编码器调零。

本发明打破了传统的增量型/绝对值编码器需要有单圈脉冲信号才能调零的现状，直接采用单片机模拟的单圈脉冲信号，解决了BISS编码器物理调零的问题；

本发明利用单片机响应速度快的特点，弥补了通过软件读取BISS编码器旋转圈数值再产生模拟脉冲信号的延迟响应问题，控制更加精确，采用单片机与芯片结合的方式，使控制调节更加方便，结构简单，操作更加方便。

附图说明

图1是本发明的整体架构图。

图2是本发明的控制逻辑流程图。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。