[发明专利]机器人自动取货方法、系统及机器人有效
| 申请号： | 202110172916.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112894757B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 余成洋;张涛;黄钟晖;王远志 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人自动取货方法、系统及机器人，应用于机器人技术领域，该机器人自动取货方法包括接收到取货指令时，按照取货指令中指定的路径，运行到存放待取货物的暂存柜前的指定地点，按照接收到的暂存柜中存放待取货物的箱体信息，运行到箱体正前方并控制箱体的箱门打开，将货舱的舱门对齐箱体的箱体口，前行使得舱门与箱体口正对接并打开舱门，将箱体内的待取货物收入货舱内，并关闭舱门，该机器人自动取货方法、系统和机器人可以提高机器人取货的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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