[发明专利]道路坡度预测方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110168440.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112862890B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 唐志勇;彭江;章涛 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 罗婷婷 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种道路坡度预测方法、装置和存储介质。该道路坡度预测方法包括：通过相机获取道路的道路图像；从道路图像中检测道路的第一图像车道线和第二图像车道线；沿第一图像车道线和第二图像车道线的道路图像中线设置多个道路图像分割点；分别借助于相应的道路图像分割点，确定相机相对于每一道路空间分割点处的路平面的俯仰角；基于相机的内参和外参以及俯仰角，以递推方式计算每一道路空间分割点的空间坐标；以及基于每一空间坐标，构建道路的道路模型。该方法使得能够以较为简单的方式实现对道路坡道的预测，而且实现成本较低，精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 坡度 预测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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