[发明专利]一种行人避让系统和行人监测方法在审
| 申请号： | 202110167266.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112926415A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈晨;邓可笈;王皓;王龙 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人避让系统和行人监测方法，行人避让系统包括：监测端和边缘云端；监测端设置在路口一侧，监测端用于拍摄对应监测范围内的路面图像，并利用内部的轻量级神经网络识别路面图像中是否有行人，当路面图像中有行人时，将路面图像发送给边缘云端；边缘云端用于将路面图像输入内部的高精度神经网络，得到路面图像中行人的位置信息，根据位置信息计算得到行人与路口交界点的距离，利用距离生成避让警示信息，并将避让警示信息发送给预定范围内的车辆，预定范围是以路口交界点为中心的一个区域范围。本实施例能够有效避免由于超视距问题导致的安全隐患；且边缘云端只在需要的时候进行工作，从而能够大大降低整个系统的额外功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 避让 系统 监测 方法 | ||
【主权项】：
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