[发明专利]一种无人机自动测试方法在审
| 申请号： | 202110165336.3 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112918700A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 邓坤;安海霞;陈强洪;鲍泳林;袁鸣;李皓;赵林东 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 许驰 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机自动测试方法，包括测试准备；信号反馈确认；若执行机构具备信号反馈功能，则将信号反馈汇总后直接接入地面站，将信号反馈来源选择为硬件；否则，将飞控发出的执行机构动作指令大小反馈接入地面站，将信号反馈来源选择为飞控；测试参数配置；测试参数配置包括信号反馈源、传感器参数、GPS参数、导航参数、控制参数指标的设置；开始测试；测试包括传感器测试、GPS测试、导航测试、控制测试。本发明中测试流程全程自动化，大大减轻操作人员负担，节省人力成本，同时缩短测试时间；可以进行定量测试，测试过程更为准确与有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 测试 方法 | ||
【主权项】：
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