[发明专利]一种无人机航线生成方法及装置在审
| 申请号： | 202110162896.3 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112987781A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高小伟;吴合风;辛亚锋;黎维彬;张鹏亚;高松鹤 | 申请（专利权）人： | 北京御航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人机航线生成方法及装置。方法包括：从基础杆塔模型库中，获取目标杆塔的三维点云；根据所述目标杆塔的三维点云，获得所述目标杆塔的航点；根据至少一个目标杆塔的航点，生成航线。本发明的方案可以利用基础的杆塔模型进行航点推算，减少了航点刺点工作的工作强度，节省刺点的工作时间，满足存在三维点云和不存在三维点云的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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