[发明专利]弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质在审
申请号: | 202110156650.5 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112965414A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 刘宁;袁超杰;戚文昊;苏中;李擎;范军芳;刘福朝 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王晓婷 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质,其中,上述弹载计算机包括:下载模块,与处理模块连接,用于下载运行程序,并将运行程序并输出至处理模块;输入模块,与处理模块连接,用于接收运行数据,并将运行数据输出至处理模块;处理模块,与输入模块连接,用于根据运行程序,将接收到的输入模块发送的对运行数据进行处理,得到控制指令,并将控制指令发送至输出控制模块,其中,运行数据至少包括以下之一:遥测数据、舵机数据、卫星数据、惯导数据;输出控制模块,与处理模块连接,用于根据处理模块向输出控制模块发送的接收到的控制指令,控制终端舵机执行与控制指令对应的控制操作运行。 | ||
搜索关键词: | 计算机 控制 指令 发送 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
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