[发明专利]带有弹簧的扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202110154537.3 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112644707B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 冯卓群;冯旭辉;王尤迪 | 申请（专利权）人： | 上海斑鱼狗科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 崔雪花;冷锦超 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种带有弹簧的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域；包括机身、弹性体连接件、2个动力装置；2个动力装置分别是第一动力装置、第二动力装置；每个动力装置均包括动力装置底座、电机、机翼支架、机翼支架复位弹簧、机翼、机翼复位弹簧；动力装置底座通过弹性体连接件与机身连接；机翼包括翼梁、摇臂、翼面、配重；在每个动力装置中，机翼支架复位弹簧一端与机翼支架连接，另一端与动力装置底座连接，机翼复位弹簧一端与摇臂连接，另一端与机翼支架连接；通过分别控制第一动力装置的电机、第二动力装置的电机的正转、反转，控制带有弹簧的扑翼飞行器的滚转、俯仰、偏航；本发明的结构简单，机翼可以产生的升力大，机翼拆除、安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 弹簧 飞行器 | ||
【主权项】：
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