[发明专利]带有弹簧的扑翼飞行器

说明书

本发明提出一种带有弹簧的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域；包括机身、弹性体连接件、2个动力装置；2个动力装置分别是第一动力装置、第二动力装置；每个动力装置均包括动力装置底座、电机、机翼支架、机翼支架复位弹簧、机翼、机翼复位弹簧；动力装置底座通过弹性体连接件与机身连接；机翼包括翼梁、摇臂、翼面、配重；在每个动力装置中，机翼支架复位弹簧一端与机翼支架连接，另一端与动力装置底座连接，机翼复位弹簧一端与摇臂连接，另一端与机翼支架连接；通过分别控制第一动力装置的电机、第二动力装置的电机的正转、反转，控制带有弹簧的扑翼飞行器的滚转、俯仰、偏航；本发明的结构简单，机翼可以产生的升力大，机翼拆除、安装方便。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种带有弹簧的扑翼飞行器。

背景技术

自然界中有多个物种能进行扑翼飞行，昆虫纲、鸟纲、哺乳纲中都有能进行扑翼飞行的物种，其中有的物种具有非凡的飞行能力。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器，扑翼飞行器的应用前景广阔。已经有多种扑翼飞行器被研制出来，例如荷兰代尔夫特理工大学的“DelFly Nimble”扑翼飞行器。

现有的扑翼飞行器存在以下问题：

1、现有的扑翼飞行器的结构复杂，装配难度大。

2、现有的扑翼飞行器的机翼拆除、安装不方便，不便于维修、运输。

3、现有的扑翼飞行器的机翼可以产生的升力小。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提供一种带有弹簧的扑翼飞行器，本发明的带有弹簧的扑翼飞行器的结构简单，机翼可以产生的升力大，机翼拆除、安装方便。

本发明的带有弹簧的扑翼飞行器包括机身、弹性体连接件、2个动力装置。2个动力装置分别是第一动力装置、第二动力装置。

每个动力装置均包括动力装置底座、电机、机翼支架、机翼支架复位弹簧、机翼、机翼复位弹簧。

在每个动力装置中，所述的电机的定子固定在动力装置底座上，电机的转子带有齿轮。所述的机翼支架通过第一摆转副与动力装置底座连接，机翼支架带有弧形齿条。齿轮、弧形齿条啮合。所述的机翼支架复位弹簧一端与机翼支架连接，另一端与动力装置底座连接。当机翼支架围绕第一摆转副轴线摆动离开平衡位置时，在机翼支架复位弹簧的作用下，机翼支架可以回到平衡位置。所述的机翼通过第二摆转副与机翼支架连接，机翼包括翼梁、摇臂、翼面、配重。翼面呈波纹状。

在每个机翼中，翼梁、摇臂、翼面、配重固定在一起，机翼的强度大、刚度大。

在每个动力装置中，所述的机翼复位弹簧一端与摇臂连接，另一端与机翼支架连接，机翼复位弹簧可以防止机翼从机翼支架上脱落。当机翼围绕第二摆转副轴线摆动离开平衡位置时，在机翼复位弹簧的作用下，机翼可以回到平衡位置。

所述的第一动力装置的动力装置底座通过第三摆转副与第二动力装置的动力装置底座连接。动力装置底座通过弹性体连接件与机身连接。第一动力装置的动力装置底座、第二动力装置的动力装置底座可以分别围绕第三摆转副轴线摆动。

通过分别控制第一动力装置的电机、第二动力装置的电机的正转、反转，影响机翼支架围绕第一摆转副轴线摆动的范围，影响动力装置底座围绕第三摆转副轴线摆动的范围，进而控制带有弹簧的扑翼飞行器的滚转、俯仰、偏航。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的带有弹簧的扑翼飞行器的结构简单，装配难度小。

2、拆除机翼复位弹簧之后，可以把机翼从机翼支架上拆除，本发明的带有弹簧的扑翼飞行器的机翼拆除、安装方便，便于维修、运输。

3、本发明的带有弹簧的扑翼飞行器的机翼支架复位弹簧、机翼复位弹簧、配重可以影响机翼的运动，机翼的强度大、刚度大，机翼可以产生的升力大。