[发明专利]一种空间摄像机的视角移动方法、装置、设备、存储介质在审
申请号: | 202110153517.4 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112911155A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 洪嘉超;萧豪隽;肖德川 | 申请(专利权)人: | 厦门市超游网络科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 陈晓思 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种空间摄像机的视角移动方法、装置、设备、存储介质,涉及空间摄像机移动技术领域。其中,这种视角移动方法,其包含以下步骤:S1、获取空间摄像机当前空间位置的第一地表点和目标位置的第二地表点,并计算第一地表点和第二地表点之间的第一距离。S2、根据空间摄像机的预定视角,确定拍摄点到第二地表点的第二距离。其中,拍摄点位于第一地表点和第二地表点的连线上。S3、根据第一地表点、第二地表点、第一距离和第二距离,通过最佳可视距离模型,计算得到与拍摄点对应的第三地表点。S4、将空间摄像机从当前空间位置移动到与第三地表点对应的拍摄空间位置,以使空间摄像机在拍摄空间位置以预定视角拍摄目标位置。移动更流畅。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 摄像机 视角 移动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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