[发明专利]一种9轴机器人在审
| 申请号： | 202110150764.9 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112828929A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王韬略 | 申请（专利权）人： | 上海汉德检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 200082 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种9轴机器人，涉及到机器人技术领域，包括世界坐标系底板、三维驱动机构、基坐标移动板和6轴机器人，其中，基坐标移动板设于世界坐标系底板的上侧，基坐标移动板与世界坐标系底板平行，且世界坐标系底板与基坐标移动板之间通过三维驱动机构连接，基坐标移动板的上端设有6轴机器人。本发明中的9轴机器人的自由度包括六个转动关节和三个移动关节，增加了机器人的自由度，提高了机器人的灵活性和编程的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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