[发明专利]一种仓储机器人的调度方法及相关设备

摘要

本申请实施例公开了一种仓储机器人的调度方法及相关设备，用于自动为仓储机器人进行运货任务的分配。本申请实施例的方法包括：接收目标类型的运货任务；将运货任务关联至空闲机器人中运货代价最低的目标空闲机器人，并将目标空闲机器人标记为忙碌机器人；选择关联的运货任务符合目标类型的目标忙碌机器人；将目标忙碌机器人关联的运货任务确定为目标运货任务；多次将各个目标运货任务分别与各个目标忙碌机器人进行一一关联，得到多个运货计划；根据每个运货计划中目标忙碌机器人与目标运货任务的关联关系，计算每个运货计划的运货总代价；将运货总代价最低的运货计划确定为目标运货计划。