[发明专利]导航地图的生成方法及生成装置、电子设备在审
| 申请号： | 202110150203.9 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112950696A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡雪曦;张喜斌;卢静茹;袁琦尧;李德权;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/579 | 分类号： | G06T7/579;G06T7/246;G06T7/80;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航地图的生成方法及生成装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标设备在行驶路径上的红外特征信息和激光扫描信息，其中，红外特征信息至少包括：多个红外特征点；对多个红外特征点进行追踪，以确定构图关键帧和地图点的深度信息，其中，构图关键帧为可见光图像；分析构图关键帧中各个物体的三维空间点，基于三维空间点和地图点的深度信息，构建初始地图；将激光扫描信息融合至初始地图，以生成目标地图。本发明解决了相关技术中车辆路径规划无法适应光照较差、视线较低的环境，导致车辆避障性能低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 地图 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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