[发明专利]用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、车辆及方法有效
| 申请号： | 202110146025.2 | 申请日： | 2016-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112857387B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | O.斯普林格;G.斯坦;A.费伦茨 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、车辆及方法。系统包括处理器，被编程为从传感器接收与路段的一个或多个方面有关的信息；基于接收到的信息，确定路段的局部特征；将局部特征与路段的预定签名特征比较，预定签名特征包括与沿着与路段相关联的预定道路模型轨迹的多个位置对应的多个维度，上述比较包括将预定签名特征的多个维度中的至少一个维度与局部特征的至少一个维度比较；基于局部特征的至少一个维度与预定签名特征的至少一个维度之间的相关性，确定车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置，当前位置与预定签名特征的至少一个维度相关联；以及基于预定道路模型轨迹在所确定的位置处的方向，确定车辆的自主转向动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 沿着 路段 自主 导航 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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