[发明专利]一种智能巡检无人机降落系统及降落方法在审
| 申请号： | 202110143081.0 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112925334A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王茂飞;姚建光;戴永东;毛锋;仲坚 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722 | 代理人： | 翁治林 |
| 地址： | 225309*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡检无人机降落系统及降落方法，涉及电力巡检技术领域，解决了无人机进行电力巡检中，降落系统存在较大误差，精度难以满足降落需求的技术问题。该降落系统包括地面视觉标志、处理模块、可见光导航设备、红外导航设备和卫星导航设备；地面视觉标志由多个圆形和正方形组合构成，并对圆形、正方形填充黑色或白色，且设置有加热部；卫星导航设备能够对无人机的降落位置进行预定位；可见光导航设备能够获取地面视觉标志的可见光图像，红外导航设备能够获取地面视觉标志的红外图像；处理模块能够对可见光图像、红外图像进行处理。本发明基于图像识别和卫星导航技术能够快速精准识别地面视觉标志，实现自主精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 无人机 降落 系统 方法 | ||
【主权项】：
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