[发明专利]一种AGV控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110142652.9 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN114839961A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李晟元;杨威 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种AGV控制方法、装置及电子设备，应用于AGV的驱动装置，该AGV控制方法包括接收运动控制指令，运动控制指令包括目标位置对应的物理坐标信息；获取AGV的当前车辆姿态信息；根据当前车辆姿态信息及目标位置对应的物理坐标信息判断AGV是否满足运动控制指令的类型对应的指令执行条件；若是，执行运动控制指令对应的行为。本申请以物理坐标信息设置运动控制指令，能够适用于例如二维码导航、SLAM导航、反光板导航和纹理导航等多种不同的导航方式，提高了运动控制指令的通用性，与运动控制指令相对应的行为同样可以应用于多种导航方法的AGV车辆，具有高度可配置性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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