[发明专利]一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法有效
| 申请号： | 202110142306.0 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112945198B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 徐梁刚;王时春;陈凤翔;陈科羽;王迪;龙新;龙贤哲;李颜均 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01S17/88;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法，通过考虑到铁塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征，确定铁塔塔身各层点云最小外接矩形的中心点作为中轴点，通过多层中轴点进行空间直线拟合铁塔中轴线来确定铁塔倾斜度。通过最小外接矩形的面积、比例变化实现塔身自动提取，利用矩形内切点高程检验与抗差估计实现本方法在塔身点云存在噪点、缺点情况下的适用性，提升了LiDAR点云输电线路铁塔倾斜检测算法自动化程度与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 lidar 输电 线路 铁塔 倾斜 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
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