[发明专利]相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法有效
| 申请号: | 202110139025.X | 申请日: | 2021-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN112858483B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
| 发明(设计)人: | 赵小辉;王浩;刘宇;蔡宇;徐龙哲;蒋豪;杨彬 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
| 主分类号: | G01N29/06 | 分类号: | G01N29/06;G01N29/30;G01N29/44 |
| 代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
| 地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法,属于超声波无损探伤领域。相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应,扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息,带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波,在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像,通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪,定位焊缝中心的横向坐标,求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除,从而实现相控阵探头扫查过程中轨迹智能纠偏。 | ||
| 搜索关键词: | 相控阵 探头 轨迹 纠偏 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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