[发明专利]一种基于多维金字塔的分层模板匹配方法有效
| 申请号： | 202110138632.4 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112802101B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 熊振华;柴子奇;吴建华;朱向阳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/75;G06F16/51;G06F16/53 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多维金字塔的分层模板匹配方法。将离线渲染的模板数据，按照其渲染时的视点参数进行聚类，建立多个维度下的金字塔结构，实现匹配过程中的效率优化，其方法步骤如下：步骤1、在离线生成过程，得到彩色图和深度图；步骤2、构建多维模板金字塔；步骤3、在在线匹配过程，得到输入特征图；步骤4、得到高层匹配结果；步骤5、得到物体所在大致区间，作为二维图像上的ROI；步骤6、对应低层次金字塔的模板进行匹配测试；步骤7、对匹配姿态进行随机抽样一致检测，得到物体最终的检测和姿态估计结果。本发明利用CAD模型进行使用，适用于工业应用，能快速地查询，保证了匹配速度和精度的权衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多维 金字塔 分层 模板 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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