[发明专利]基于车路协同的公交车智能驾驶辅助系统及方法在审
| 申请号： | 202110136582.6 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112950973A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱岩朋;陈振国;陈波;曹广辉;张刚;崔存松;黄玉鹏;李海海;徐海柱 | 申请（专利权）人： | 中通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 252022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供基于车路协同的公交车智能驾驶辅助系统及方法，属于公交车自动驾驶技术领域，包括车载终端将本车速度信息、本车位置信息发送给路侧单元；路侧单元将障碍物信息以及交通灯状态信息发送给车载终端；智能驾驶控制系统根据车本车速度信息、本车位置信息、障碍物信息以及交通灯状态信息计算本车行驶状态控制信息，本车驾驶控制系统根据本车行驶状态控制信息控制本车的行驶状态。本发明可提供障碍物的数量、位置、速度和航向角等信息，车载终端与路侧单元可实现500m范围内的实时通讯，可提前获知交通路口行人、车辆和交通灯状态，通过智能驾驶控制系统对障碍物信息以及交通灯状态信息进行判断，保障智能驾驶公交车可以更加安全、高效的通行交通路口。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 公交车 智能 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中通客车股份有限公司，未经中通客车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110136582.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
