[发明专利]一种钻孔锁钉机器人有效
| 申请号： | 202110129199.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112936446B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 祝胜光;肖运详;陈孟锦;朱宁波;孙国辉;陆宏文;戴志前 | 申请（专利权）人： | 广东新会中集特种运输设备有限公司 |
| 主分类号： | B27C3/04 | 分类号： | B27C3/04;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 529144 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻孔锁钉机器人，用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，钻孔锁钉机器人包括主体框架、至少两组钻孔锁钉模块和至少两组纵向移动装置。主体框架包括顶部框架和底部框架；至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在顶部框架的下方；纵向移动装置设置在主体框架上，并分别与钻孔锁钉模块连接，以用于驱动钻孔锁钉模块沿纵向方向移动，从而改变至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于底部框架的位置。根据本发明的钻孔锁钉机器人，能够有效利用主体框架的安装空间，使得钻孔锁钉机器人的结构更加紧凑，有利于实现钻孔锁钉机器人的小型化；且能够提高钻孔锁钉效率，并便于对钻孔锁钉模块进行维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
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