[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202110112543.2 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112926395A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 秦海芳;徐家兴;黄凯旋;程光亮;石建萍 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质,通过获取对目标场景进行图像采集得到的待检测图像;基于所述待检测图像,确定所述待检测图像中的目标对象的二维检测框;根据待检测图像以及所述二维检测框确定所述目标对象的朝向和类型;基于所述目标对象的朝向和类型以及所述二维检测框,确定所述目标对象在所述目标场景中的三维位置信息。本公开可以以更高的准确性确定目标对象在目标场景中的三维位置信息。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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