[发明专利]一种智慧城市公共空间巡检装置在审
申请号: | 202110112291.3 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112947418A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 特斯联科技集团有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 101100 北京市通*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种智慧城市公共空间巡检装置,驱动组件用于带动整个公共空间巡检装置移动,车架的边缘处安装的自动驾驶摄像机和红外避障雷达用于实现行驶过程中的驾驶导航和避障,车架内部的行驶控制器通过物联网通信器获得目的地位置,并且控制驱动控制器,再由驱动控制器控制驱动电动机及传动机构,行驶前往目的地位置,车架的顶端安装有机械臂,机械臂的长度和偏移角度都可以根据需求自行调节,这样可以自动调整巡检传感器组的检测高度、位置以及广角摄像头的拍摄角度,从而准确、有效采集天气数据、空气质量数据、光照度数据、交通车流量数据和人流量数据等,整个公共空间巡检装置移动便利性好,同时设备可以根据需求自行调节,实用性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 智慧 城市 公共 空间 巡检 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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