[发明专利]一种智慧城市公共空间巡检装置

权利要求书

1.一种智慧城市公共空间巡检装置，包括驱动组件(1)、行驶控制器(2)、车体(4)和车架(5)，其特征在于：所述驱动组件(1)包括车轮(11)、驱动电动机(12)和传动机构(13)，车轮(11)安装在传动机构(13)的输出端，传动机构(13)还与驱动电动机(12)连接，驱动电动机(12)电连接有驱动控制器(14)，传动机构(13)和驱动电动机(12)均安装在车体(4)的底盘上，所述车架(5)架设在车体(4)上，车架(5)的边缘处安装有自动驾驶摄像机(51)和红外避障雷达(52)，自动驾驶摄像机(51)和红外避障雷达(52)均通过导线连接行驶控制器(2)，所述行驶控制器(2)安装在车架(5)的内腔中，车架(5)的顶端安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的尾端安装有巡检传感器组(3)和广角摄像头(9)，车架(5)的侧面安装有伸缩机械手(7)，所述伸缩机械手(7)的一端活动连接有立式支架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述车架(5)的前、后、左、右方向上均安装有自动驾驶摄像机(51)和红外避障雷达(52)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述机械臂(6)包括第一伺服气缸(61)、第二伺服气缸(62)、基础底板(63)、第一斜臂(64)和第二斜臂(65)，基础底板(63)通过螺钉固定在车架(5)的顶板上，基础底板(63)的顶面通过铰接的方式活动连接第一伺服气缸(61)与第一斜臂(64)，第一伺服气缸(61)的输出端还与第一斜臂(64)铰接配合，第一斜臂(64)的内腔中安装有同轴心的第二伺服气缸(62)，第二伺服气缸(62)的输出端连接第二斜臂(65)，第二斜臂(65)与第一斜臂(64)活动连接，第二斜臂(65)的外壁安装有巡检传感器组(3)和广角摄像头(9)。

4.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述行驶控制器(2)内置GPS定位模块，行驶控制器(2)还通过导线连接驱动控制器(14)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述车架(5)的侧壁上安装有LED屏幕(53)。

6.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述伸缩机械手(7)的一端安装有U形取料架(71)，伸缩机械手(7)通过U形取料架(71)连接立式支架(8)。