[发明专利]基于视场方向的船舶辅助驾驶眼镜图像融合方法及系统有效
| 申请号： | 202110111519.7 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112945222B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 罗洋;朱维平;席敬波;马枫;刘佳仑;金钱菽;沈旭峰 | 申请（专利权）人： | 杭州钱航船舶修造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S13/86;G01S19/45 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 卢金元 |
| 地址： | 311256 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视场方向的船舶辅助驾驶眼镜图像融合方法及系统，本方案采用信息融合技术，将AIS、雷达等感知设备的目标信息进行融合，并通过空间注册技术，将获得的目标及信息在3D虚拟空间中注册，最后通过3D场景显示系统，将3D虚拟空间中的目标叠加在眼镜上，通过眼镜内置的姿态传感器，计算此时驾驶员应该看到的船舶位置和投影点，并在相应位置上进行叠加和标绘。这样驾驶员就可以通过辅助驾驶眼镜轻松获取周围船舶信息，既保证了获取信息的高效性，也在一定程度上提高了船舶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视场 方向 船舶 辅助 驾驶 眼镜 图像 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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