[发明专利]故障标记、导航方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110108246.0 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112923920B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 薛强;冯海泓;张晓园;朱冬青;傅建华 | 申请（专利权）人： | 嘉兴中科声学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S11/14;F17D5/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 故障标记、导航方法、装置、电子设备及存储介质，故障标记方法包括：遥控无人潜水器进入输水管道后，遥控无人潜水器采用声学测距的方式，检测第一声学标签位置；根据第一声学标签位置，驱动无人潜水器抵达第一声学标签位置；所述第一声学标签为故障点所在的位置；本发明采用声学定位导航的便利性和误差的不累积性，利用声学标签不需要预设标记物就可以实现准确的导航引导，降低了人工成本，经济成本。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 标记 导航 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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