[发明专利]车辆在审

专利信息
申请号: 202110108184.3 申请日: 2021-01-27
公开(公告)号: CN113276856A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 铃木郁真;大桥祐太 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60W30/18 分类号: B60W30/18;B60W60/00
代理公司: 北京金信知识产权代理有限公司 11225 代理人: 刘英;董领逊
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 公开了一种车辆。当自主状态已经被设置为自主模式时(S11中为“是”),当加速命令具有指示减速的值时(S12中为“是”),当实际移动方向指示静止状态时(S13中为“是”)并且当发出车轮锁定请求时(S14中为“是”),ADS执行的处理包括:将固定命令设置为“应用”(S15),将加速命令设置为V1(S16),在固定状态已被设置为“11”时(S17中为“是”)将加速命令设置为零(S18)。
搜索关键词: 车辆
【主权项】:
暂无信息
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