[发明专利]车辆在审
申请号: | 202110108184.3 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN113276856A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 铃木郁真;大桥祐太 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W60/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘英;董领逊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种车辆。当自主状态已经被设置为自主模式时(S11中为“是”),当加速命令具有指示减速的值时(S12中为“是”),当实际移动方向指示静止状态时(S13中为“是”)并且当发出车轮锁定请求时(S14中为“是”),ADS执行的处理包括:将固定命令设置为“应用”(S15),将加速命令设置为V1(S16),在固定状态已被设置为“11”时(S17中为“是”)将加速命令设置为零(S18)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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