[发明专利]一种地铁隧道人工智能机器人在审
申请号: | 202110105820.7 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112810638A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 余彤;张永敏;刘凌佳;江稳楹 | 申请(专利权)人: | 福建师范大学 |
主分类号: | B61D15/00 | 分类号: | B61D15/00;G01N15/08 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 高小艳 |
地址: | 350100 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种地铁隧道人工智能机器人,属于人工智能设备技术领域,包括底座,所述底座的底部安装有位移机构,所述底座的顶部固定连接有下端开口的上罩壳,所述底座的顶部依次固定设置有PLC控制器、蓄电池和通讯装置,所述底座的内顶部固定设置有驱动电机b和驱动电机c。本发明中,利用安装在固定支架上的摄像机对地铁隧道内的墙壁进行拍摄,然后发送到PLC控制器内进行比对识别,利用PLC控制器判断地铁隧道内是否存在渗水的情况,当存在渗水现象时,通过通讯装置将定位以及拍摄到的渗水图片传到后端,此外,利用该人工智能机器人代理人工对对地铁隧道内的墙壁进行渗水检测,检测速度快,检测效率高,同时还降低了相关工作人员的工作强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 地铁 隧道 人工智能 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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