[发明专利]基于小孔节流气浮单元和柔性气囊的自适应装配平台在审
| 申请号： | 202110103783.6 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112792557A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘延芳;魏乐愚;杜德嵩;齐乃明;贺龙;周芮;陈紫轩;贾拴立;倪晨瑞;唐智浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;F16C32/06;F16F15/023 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于小孔节流气浮单元和柔性气囊的自适应装配平台，属于柔性装配平台领域。解决了现有的非柔性装配装置不具备自适应调节能力，装配精度低的问题。包括载物台、N个可充气柔性气囊、小孔节流气浮单元和气浮平台；N个可充气柔性气囊被夹持在载物台和小孔节流气浮单元之间，且载物台位于小孔节流气浮单元的上方；N个充气柔性气囊，用于实现对载物台在俯仰、升降及滚转三个自由度的柔性自适应运动；小孔节流气浮单元设置气浮平台上方；通过向小孔节流气浮单元内供入压缩高压气体，实现小孔节流气浮单元相对于气浮平台的悬浮，还实现小孔节流气浮单元相对气浮平台平面内的前后、左右和旋转的三个自由度的无摩擦运动。主要实现产品间的自适应装配。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 小孔 节流 单元 柔性 气囊 自适应 装配 平台 | ||
【主权项】：
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