[发明专利]无人机气体传感与AIS信息矢量融合的船舶尾气追踪方法有效
| 申请号： | 202110103494.6 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112924622B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 元海文;李维娜;肖长诗;南雄;王艳锋;程莉 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01C21/00;G06F16/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机机载气体传感与AIS信息矢量融合的船舶尾气追踪方法，实时采样、记录无人机附近的气体浓度，结合无人机位置信息计算短时间内的尾气中各种气体浓度分布梯度，引导无人机朝浓度值大的方向移动；利用不定期获得AIS动态或静态数据，对目标船舶的尾气排放分布(源位置、分布系数等)进行模拟，并提供一个粗略的导航信息，确保无人机始终朝监测目标飞行；处理实时测量的局部浓度梯度和AIS排放预测的全局分布之间的信息融合，产生船舶尾气追踪矢量，为无人机实施监测任务提供实时性决策。本发明利用无人机实现对在航船舶尾气全自主、在线采样、收集和分析，具有较强的抗局部气流干扰能力，非常适用于超大尺度的海事场景。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 气体 传感 ais 信息 矢量 融合 船舶 尾气 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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