[发明专利]自适应制动模式选择在审
| 申请号： | 202110103143.5 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN113246933A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 荆俊博;A·库尔特;C·舍曼;邵天渠;孙浩铭 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开的各实施例涉及自适应制动模式选择。公开了与控制无人驾驶车辆，特别是无人驾驶柴油发动机卡车的方法有关的方法、系统和设备。在一个示例方面，该方法包括确定用于将无人驾驶车辆的当前速度减小到较低速度的可用发动机制动扭矩产生机构，并且选择与发动机制动扭矩可用性相对应的制动模式。在减速率等于或小于阈值的情况下，制动模式仅包括发动机排气阀门开度被调节以减小当前速度的发动机制动。该阈值部分地基于可用发动机制动扭矩、变速器的档位和在线估计的车辆纵向动态模型而被确定。在减速率大于阈值的情况下，制动模式包括发动机制动和基础制动的组合。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 制动 模式 选择 | ||
【主权项】：
暂无信息
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