[发明专利]间隔棒安装检修机器人在审
| 申请号： | 202110102592.8 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112873170A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈哲;沈金青;张建琪;温镇;彭晋 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 310007*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种间隔棒安装检修机器人，包括作业承托模块和连接于作业承托模块上的挂载行走模块；所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑；所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置，每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构；所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端，以及驱动电机与行走轮连接；所述连接臂的下端连接于作业承托模块上；所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。本发明显著提升了操作人员在高压导线上安装间隔棒的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 间隔 安装 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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