[发明专利]一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法有效
| 申请号： | 202110102589.6 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112907647B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 宋耀鑫;李平凡;严永;高岩;李毅;赵冬 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像监控技术领域，具体公开了一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法，其中，包括：通过相机标定方式获取固定式单目摄像机的相机内参数；采集包含三维控制点靶标的视频图像；根据相机内参数对包含三维控制点靶标的视频图像进行镜头畸变矫正；获取镜头畸变矫正后的视频图像中三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标；根据三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标进行固定式单目摄像机的相机外参数标定；根据相机外参数标定对待测量视频图像进行计算分析，得到待测量视频图像中的三维空间尺寸。本发明提供的基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法可以提高测量精度，且能够适用于多种相机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 固定 式单目 摄像机 三维空间 尺寸 测量方法 | ||
【主权项】：
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