[发明专利]一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法有效
| 申请号： | 202110102011.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112924463B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 周公博;唐超权;薛芮;何贞志;王东旭;孙亮;汤洪伟 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/954;G01N21/01;G01B11/16;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 纪德虎 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法，包括巡检装置本体，设置于井筒内并在井筒内上下移动；外部驱动装置，用于驱动巡检装置本体上下移动；张紧装置，两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳；本体导向装置，周向均布固定在巡检装置本体侧壁，导向钢丝绳滑动穿设在本体导向装置内；定位系统，包括布置在井筒内壁的若干UWB节点和一个布置在巡检装置本体上的UWB节点；供能电池包、无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台，安装于巡检装置本体上；所述供能电池包用于为无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台供电；无线通信模块具有无线通信功能以及基于UWB节点的定位功能。本发明可以有效改变现有的人工巡检效率低、存在安全隐患的现状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 竖井 井筒 巡检 装置 激光 扫描 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
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