[发明专利]用于识别车辆环境中的对象的方法在审
| 申请号： | 202110101945.2 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN113175935A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | V·D·阮 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/41;G01C21/16;G01S13/931;G01S17/931;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;吕传奇 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于识别车辆环境中的对象的方法，其中所述车辆具有传感器系统以及评估单元，所述传感器系统具有用于检测所述环境的至少一个传感器单元，所述评估单元用于评估由所述至少一个传感器单元提供的传感器数据。所述方法包括以下步骤：在所述评估单元中接收所述传感器数据，其中所述传感器数据包括时间上彼此跟随的多个测量；将所述传感器数据输入到机器学习算法中；通过所述机器学习算法输出基于所述传感器数据估计的至少一个对象的对象状态；基于所估计的对象状态确定在时间上彼此跟随的多个未来对象状态；基于所述传感器数据确定所述未来对象状态与时间上对应于所述未来对象状态的测量之间的偏差；以及基于所述偏差校正所述机器学习算法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 车辆 环境 中的 对象 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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