[发明专利]扫描方法、装置、三维扫描系统、电子装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110101640.1 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112923889B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王江峰;梅振 | 申请（专利权）人： | 杭州思锐迪科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B21/20 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 龙伟 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种扫描方法、装置、三维扫描系统、电子装置和存储介质。通过获取机器人的计划运动路径，并在实际扫描过程中，根据机器人实际到达当前运动路径点时被扫描表面的点云数据计算得到修正参数，最后根据机器人到达当前运动路径点时计算得到的修正参数以及预设的扫描仪的最佳距离修正机器人的运动路径，从而使机器人末端夹持的扫描仪在扫描过程中，与被扫描物体的表面距离保持在扫描仪的最佳扫描距离附近，以得到清晰的扫描结果。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 方法 装置 三维 系统 电子 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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