[发明专利]一种动态行走精度标定及测距方法

摘要

本发明公开一种动态行走精度标定及测距方法，所述方法包括行走装置启动并按照设定的速度行驶n组固定距离L，然后分别对应自动记录n组编码器的脉冲个数；去掉n组脉冲数mi中的最大值和最小值，对剩余组脉冲数求取平均值，计算出测距整定装置中行走轮标定半径值；对编码器清零操作并重新计数，然后开始计算并实时存储动态行走距离值Li，记录并存储Ln值；对每次存储的Ln值进行累加,并与当前Li值求和，即可得到当前的行走距离值S。本发明能够本发明适应于沿轨道动态精确测距的作业场合，并能够为铁路智能施工装备提供精确测量数据基础，能够完全替代现有距离测量方式，提高了动态距离测量的精度，因此具有非常好的工程应用前景。