[发明专利]基于网格搜索牛顿迭代算法的车辆定位方法及系统在审
申请号: | 202110096552.7 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112924932A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 张星露 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于网格搜索牛顿迭代算法的车辆定位方法及系统,涉及运动目标定位技术领域,包括:获取传感器阵列采集的当前时刻车辆震动信号;采用Chan‑Taylor联合算法对当前时刻车辆震动信号进行处理,确定运动车辆的第一定位结果;采用网格搜索‑Taylor算法对当前时刻车辆震动信号进行处理,确定运动车辆的第二定位结果;采用网格搜索牛顿迭代算法对当前时刻车辆震动信号进行处理,确定运动车辆的第三定位结果;根据第一定位结果、第二定位结果及第三定位结果,确定当前时刻运动车辆的最优定位结果。本发明能够提高运动车辆的定位精度和缩短运动车辆的定位时间。 | ||
搜索关键词: | 基于 网格 搜索 牛顿 算法 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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