[发明专利]一种双泵喷水推进船舶矢量控制推力分配优化方法在审
申请号: | 202110096347.0 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112925316A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 龚征华;林辉;李俊舟;杜冬梅;熊文;周冠泽;李刚强;徐梓京;袁景淇 | 申请(专利权)人: | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所;上海交通大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 徐俊 |
地址: | 200001 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种双泵喷水推进船舶矢量控制推力分配优化方法,可完成双泵喷水推进船舶矢量控制航行任务,实现控制精度和航行经济的协调优化。与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:本发明基于模糊PID控制计算得到推力分配所需推力和合力矩,具有一定鲁棒性且计算速度较快,采用序贯二次规划方法优化求解推力分配最优化问题,算法结构简单,易于实现;本发明可以根据需要对推力分配问题的目标函数和约束条件进行调整,对实现矢量控制控制精度和经济性的协同优化具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷水 推进 船舶 矢量 控制 推力 分配 优化 方法 | ||
【主权项】:
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