[发明专利]一种固定翼无人机连续自动弹射装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110094423.4 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112572817B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 魏小辉;郝嘉煜;彭一明;张钊;罗江雪 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F1/06 | 分类号： | B64F1/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机连续自动弹射装置及其控制方法，装置包含连续传送装置、机架组件、弹射复位装置、上架装置和控制模块；连续传送装置包含链式传送带、N个伸缩杆和N个吊架；机架组件包含基座、架体、固定杆和液压伸缩杆；弹射复位装置包含滑车、第一至第四换向滑轮、轨道车、拉绳、绞盘、绞盘绳、第一电机、离合器、第一主动齿轮、第一至第四传动齿轮和橡筋绳；上架装置包含壳体、第一至第二顶杆、第二电机、第二主动齿轮、传动轴、第五至第七从动齿轮。本发明实现了无人机自动上架弹射以及复位后再次弹射，解决了当下固定翼无人机弹射前准备时间长、需要人员配合完成上架、弹射后需要人工复位，以及两次弹射间隔长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 连续 自动 弹射 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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