[发明专利]基于二维码扫描的开关柜型号识别和定位装置在审
| 申请号： | 202110093727.9 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112936243A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡帆;尹旷;方健;钟连宏;李志强;莫文雄;王红斌;覃煜;林李波;喇元 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J5/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈娟 |
| 地址： | 510660 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种基于二维码扫描的开关柜型号识别和定位装置。其包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置、三维扫描检测机器人和控制中心；识别装置包括摄像头；三维扫描检测机器人包括三维扫描仪、工业机器人、三维扫描标靶杆和四自由度移动平台；三维扫描仪安装在工业机器人的操作端上，工业机器人通过四自由度移动平台实现沿水平、垂直和水平旋转移动。通过开关柜的类型尺寸检测方案等信息可以通过二维码获取，同时三维扫描检测的机器人系统结合二维码中的开关柜尺寸信息快速的进行开关柜的定位，自动生成检测方案，使得检测精度更高，检测速度更快，智能化程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 扫描 开关柜 型号 识别 定位 装置 | ||
【主权项】：
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