[发明专利]一种自动焊接控制系统在审
申请号: | 202110093153.5 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112925260A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 徐振家 | 申请(专利权)人: | 陕西帕源路桥建设有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;B23K31/02 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 吴金水 |
地址: | 712000 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动焊接控制系统。焊接体信息采集模块:用于获取焊接体的焊接图像,并获取焊接体的焊接标准信息;焊接参数输入模块,用于获取用户的焊接需求,并根据所述焊接需求,确定焊接体的焊接参数;焊点横向追踪模块:用于获取焊接体横向上的焊接体图像和预设的焊接参数,并对焊接体进行焊接,在焊接过程中对焊接体进行横向追踪,确定横向追踪数据;焊点纵向追踪模块:对焊接体进行焊接,在焊接过程中对焊接体进行纵向追踪,确定纵向追踪数据;焊点竖直追踪模块:用于获取焊接体竖直方向上的焊接体图像和预设的焊接参数,并对焊接体进行焊接,在焊接过程中对焊接体进行竖直追踪,确定竖直追踪数据;PLC控制模块:执行自动焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 焊接 控制系统 | ||
【主权项】:
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