[发明专利]一种基于数字孪生虚实交互技术的人机共驾测试方法有效
| 申请号： | 202110090864.7 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112924185B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郭烈;胥林立;赵剑;范科峰;周正;贾博文;张帆;李超;岳明;刘蓬勃 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 鲁保良;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生虚实交互技术的人机共驾测试方法，利用虚拟仿真场景和虚拟传感器(雷达、相机等)，将虚拟传感器探测到的虚拟仿真场景信息通过5G通信基站传递给现实车辆中的自动驾驶控制器，由实车的自动驾驶控制器来判断在当前场景下，车辆需要执行的驾驶操作并产生和驾驶员之间的交互和接管信息或预警信息。同时，实车的自动驾驶控制器接收来自驾驶模拟舱驾驶员的控制指令以及驾驶员行为监测模块传来的驾驶员行为信息，来判断驾驶员的驾驶状态并决定人‑车共驾权重因子，与此同时，收集驾驶员对车辆的操作和交互信息，以便后续充分测试和优化车辆的人机交互及共驾性能和乘员舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 虚实 交互 技术 人机 测试 方法 | ||
【主权项】：
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