[发明专利]端-边-云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法有效
| 申请号： | 202110087048.0 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112732450B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘华平;侯煊;郭迪;袁小虎;赵怀林 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06V20/10;G06V10/94;G06V10/96;G06F16/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种端‑边‑云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法，涉及机器人知识图谱生成和边缘计算领域。该系统包括：终端、边缘端、云端及通信模块；终端包括多个智能机器人，各智能机器人采集场景真实图像或视频数据；边缘端包括多个边缘服务器，每个边缘服务器连接对应的智能机器人，用于计算场景图谱；各边缘服务器和各智能机器人分别连接云端，云端用于训练深度学习模型及计算知识图谱；终端、边缘端和云端分别连接通信模块，通信模块辅助三端进行通信。本发明合理使用端‑边‑云协同框架对大数据级的智能机器人视觉数据进行分级计算卸载，能够快速地完成对智能机器人所处场景的建模任务，对提高智能机器人执行任务的性能意义重大。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 框架 机器人 知识 图谱 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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