[发明专利]FPC翻面机器人有效
| 申请号： | 202110077795.6 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112960391B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 龙志国 | 申请（专利权）人： | 东莞市手足自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523857 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种FPC翻面机器人，包括：吸取臂，所述吸取臂具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有取料单向吸盘，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动；拨杆臂，所述拨杆臂具有拨杆臂水平移动机构、拨杆和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂水平移动。可提高翻面效率，降低空间占用，安装空间只需占用AOI前部的空间，降低成本，与员工作业不发生空间干涉，针对小批量试产或是诸多特殊情况下要临时转切换为人工操作时，可自由切换，不受机器人干扰，而且操作便捷，能够实现快速的型号切换。 | ||
| 搜索关键词： | fpc 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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