[发明专利]一种目标落地检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110077436.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113762248A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谷爱国 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标落地检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定原始图像中检测目标对应的第一候选框；对第一候选框的大小进行扩展，获得第二候选框，以使第二候选框包含检测目标周围环境的环境图像；基于空间注意力机制根据第二候选框内的图像确定检测目标是否位于地面上。通过本发明实施例的技术方案，不仅实现了端到端的落地检测，还节省了人工标注工作量，降低了计算复杂度，提高了落地检测的实时性与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 落地 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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